Het koor Madrigalchor Aachen werd 40 jaar geleden opgericht en telt nu ongeveer 30 enthousiaste zangers. Onder leiding van de oprichter Johannes Meister, die later koordirigent van de Staatsoper van Wenen werd, voerde het koor eerst met een klein aantal zangers wereldlijke en kerkelijke muziek uit renaissance en barok op. Daarna werd het aantal zangers verhoogd en het repertoire uitgebreid naar romantische en moderne koormuziek. Al snel werd het koor binnen het toch al diverse koorlandschap van Aken bekend en won het eerste en tweede prijzen bij internationale concoursen. Er volgden radio-opnames voor BBC, de Deense Omroep, KRO en het WDR. Regelmatige concertreizen leidden het koor o.a. naar Denemarken, Engeland, Estland, Frankrijk, India, Ierland, Israël, Italië en Singapore. Het Madrigalchor Aachen is bovendien een van de medeoprichters van de eerste Aachener Chorbiennale 2009, een koorfestival.
December 2017 gaf Hans Leenders, die in Nederland als organist, koordirigent en componist werkt, zijn laatste concert met het Madrigalchor na dit koor 25 jaar geleid te hebben. Tijdens het openingsconcert van de Chorbiennale 2013 met alle vier de oprichterkoren ging een van zijn werken in première. Sinds januari 2018 heeft dit ambitieuze koor een nieuwe, jonge dirigent Johannes Honecker. Onder zijn leiding blijft de belangrijkste doelstelling van het koor het opvoeren van muziek uit renaissance en barok op originele wijze. Verder werkt het koor met hedendaagse koormuziek en heeft de première van meerdere werken gezongen.
Al jarenlang treed het Madrigalchor evenveel in zijn thuisstad Aken als in de buurlanden Nederland en België op. Zo is het koor al lang een bekend en geliefd deel van de muziekcultuur in de Euregio geworden.